超聲波頻率是怎么計算的固體中的聲速也各不相同，經過反復測定發現，聲波在固體中用縱波和橫波兩種形式傳播，這兩種波的波速也不相同。例如，不銹鋼中，縱波速度是5790米/秒，橫波速度是3100米/秒。把不銹鋼做成棒狀，棒內的縱波速度是5000米/秒。金屬中，鈹是傳聲的能手，用鈹做的棒內，聲波的縱波速度達到12890米/秒，大氣聲遞的38倍。聚乙烯塑料傳聲本領較差，聚乙烯棒中的縱波速度只有920米/秒，不及水中聲速快。軟橡膠富有彈性，聲波在里邊走不動，速度只有30-50米／秒，還不及空氣中的聲速呢！波速除以頻率就等于波長。
超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波，它方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，可用于測距，測速，超聲波清洗機，焊接，碎石、殺菌消毒等。在醫學、軍事、工業、農業上有很多的應用。超聲波因其頻率下限大約等于人的聽覺上限而得名。
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